- 水下機器人
無人遙控潛水器,也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。
簡介
無人遙控潛水器,也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
特別是無人遙控潛水器的發(fā)展是非??斓?。從1953年第一艘無人遙控潛水器問世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘。特別是l974年以后,由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展,無人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。到1981年,無人遙控潛水器發(fā)展到了400余艘,其中90%以上是直接;或間接為海洋石油開采業(yè)服務的。1988年,無人遙控潛水器又得到長足發(fā)展,猛增到958艘,比1981年增加了110%。這個時期增加的潛水器多數為有纜遙控潛水器,大約為800艘上下,其中420余艘是直接為海上池氣開采用的。無人無纜潛水器的發(fā)展相對慢一些,只研制出26艘,其中工業(yè)用的儀8艘,其他的均用于軍事和科學研究。另外,載人和無人混合理潛水器在這個時期也得到發(fā)展,已經研制出32艘,其中28艘用于工業(yè)服務。
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