上海交通大學研制出用于在細小管道檢測及醫(yī)療方面。
上海交通大學研制出一種呈正方形體,由12個蠕動元件組成的管內蠕動機器人,外形尺寸為35×35×35mm3,體重19.5克(包括控制電路),步行速度為15mm/分,共有12個自由度,由SMA(形狀記憶合金)與偏置彈簧組成一個驅動源,共12個驅動源。能實現(xiàn)管內上、下,左、右,前、后的全方位運動,能通過直管、曲率半徑較大的彎管,以及L型、T型管。還有一種SMA六足微小型機器人,外觀如同一只小甲蟲,外形尺寸為25×30×30mm3,重20克,步行速度18mm/分,有12個自由度,SMA(形狀記憶合金)作為驅動源。微小型機器人將來可能在細小管道檢測及醫(yī)療方面發(fā)揮作用。
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