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開環(huán)控制

所謂開環(huán)控制,就是車內(nèi)的電腦按照預(yù)先設(shè)定的程序來調(diào)整噴油量、進(jìn)氣量等相關(guān)參數(shù),不涉及自身對尾氣的檢測。

開環(huán)控制系統(tǒng)不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)   

       舉例:打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響;投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制,無論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束。   

閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)   

       舉例:調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車——同理,不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。   

開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋;2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。

  投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些,這也是一種反饋但不會(huì)對第一次產(chǎn)生影響了,所以是開環(huán)控制   

手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)   

自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)

  判斷:騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈——自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng),自動(dòng)門、自動(dòng)路燈——自動(dòng)開環(huán)系統(tǒng)。


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